грубо говоря лоли это маленькая кавайная девочка, ну или не очень маленькая, но короче девочка, слова лоли и хентай часто стоят рядом, хотя и не обязательно^^
помнишь в ро Лоли Рури?
вообще лоли это короткое от лолита